中国探索军用人形机器人，距离战场应用还有多远？

今年6月，一份中国军事采购文件为人形机器人的数据采集与标注系统列出约30万美元预算。系统要处理摄像头、雷达和运动数据，包括机器人能够通过哪些地形的信息。

路透社9月7日报道披露了这笔预算。记者梳理逾百份采购公告、论文、专利及官方和企业材料，发现中国国防体系在2025年至2026年加快探索人形机器人的军事用途。相关招标是否完成，路透社未能确认；调查也未发现武装人形机器人已部署到解放军作战部队的证据。中国国防部和国防科技大学未回应其置评请求。

人形结构的用途与局限

在美国国防高级研究计划局（DARPA）的2013年机器人挑战赛中，参赛机器人要驾驶车辆、跨越障碍、操作设施，模拟灾害现场的救援工作。测试既考验移动能力，也要求机器使用原本为人设计的设备。

楼梯、狭窄通道和现成工具，也给军用人形机器人提供了应用空间。不过，双足行走需要维持平衡，双臂增加了关节和维护需求。运输等任务是否值得采用这种结构，还要与轮式、履带式方案比较。

波恩大学的Momaro机器人就采用轮腿结合的底盘和双臂，参加DARPA灾害救援挑战赛。它保留了操作工具的能力，没有把双足行走作为前提。

现在能否投入战场

现有原型已经演示过搬运、操作设施和遥控行走。在任务明确、通信可用、有人监督的条件下，这些能力可以接受军事场景测试。换到复杂交战环境，机器还须处理通信中断、故障和突发障碍。一次动作演示无法回答它能连续工作多久、多久需要人接管。

据此判断，人形机器人有开展有限辅助任务试验的技术基础，但可靠替代步兵的能力尚无充分公开证据。这里的差距在持续执行任务和处理意外，而不只是行走速度；轮式无人车、四足机器人和无人机的使用经验，也不能直接当成人形平台的测试结果。

美国陆军征集军用原型

美国陆军2025年启动xTechHumanoid竞赛，明确征集军事用途的人形机器人技术。公告列出最高49万美元现金奖励，以及最高125万美元的潜在后续合同奖励，评估对象既包括整机，也包括人工智能、传感器和供电系统。

按照公告，入围者将与国防部门专家和最终用户进行现场试验，验证成熟度、调整性能。测试结果还将用于后续投资、训练和编制研究。这是一项原型筛选计划，不能据此认定美军已将人形机器人列装部队。

日本按任务选择无人平台

本田的Avatar Robot项目面向灾害现场等人难以进入的环境，采用遥操作技术。日本产业技术综合研究所的HRP-5P研究则面向建筑重体力作业。两者属于民用研发，不能视为自卫队的装备进展。

日本陆上自卫队在2023年发布的无人车辆信息与方案征集书中，分别提出侦察、攻击支援及运输型平台、步行型平台和自主巡逻型平台。文件对步行型的要求，是在车辆或履带难以进入的地方稳定移动并侦察，没有规定必须采用人的双足双臂结构。

日本的防卫力整备计划还提出，将无人车与无人机结合，用于驻地、基地和重要设施的警戒防护。上述文件按任务提出需求，并未给出人形战斗机器人部署的记录。

在方案征集书中，自卫队要求企业列出制造和维护体系、技术风险，并用定量数据比较替代方案的全寿命周期成本。